1.1 設(shè)備概述
TMAX-YS-BZP200是一款高精度自動(dòng)堆疊機(jī)，具有許多先進(jìn)功能，可確保穩(wěn)定、可重復(fù)和精確的電極堆疊。在其“Z”型堆疊方法中，陽(yáng)極和陰極電極交替堆疊，隔膜位于其間。
1.2 工作流程
分離器主動(dòng)放卷，通過(guò)張緊機(jī)構(gòu)導(dǎo)入堆垛臺(tái)；疊放臺(tái)帶動(dòng)隔板前后移動(dòng)放置電極；機(jī)械手兩組吸盤分別從左側(cè)兩個(gè)料盒中取出正負(fù)極，準(zhǔn)確定位后堆放在堆垛臺(tái)上。堆垛完畢后，電芯由機(jī)械手傳送至尾卷涂膠工位，尾卷自動(dòng)進(jìn)行；分離器被切斷并自動(dòng)攻絲。
其工藝流程圖如下：
1.3 設(shè)備特點(diǎn)
1.3.1分離器：主動(dòng)放卷；張力控制；分離器糾偏；分離器除靜電；隔板對(duì)位精度±0.5mm；
1.3.2精度高：通過(guò)電極的精確定位，保證電極在堆疊中的整體精度為±0.3mm；
1.3.3效率高：碼垛速度可達(dá)0.6s~1s/pcs；
1.3.4防塵：料箱及預(yù)定位均設(shè)有有效的防塵機(jī)構(gòu)；
1.3.5可靠性：高精度、設(shè)備恒速運(yùn)動(dòng)的模塊采用定位銷固定；
1.3.6 準(zhǔn)確的電極堆放數(shù)量：缺電極檢測(cè)保護(hù)；防多余電極片機(jī)構(gòu)；多余電極檢測(cè)機(jī)制，有效防止多余電極堆入電芯。
1.3.7 極耳檢測(cè)：檢測(cè)極耳破損的電極，防止誤疊入電芯。
1.3.8 可根據(jù)客戶要求確認(rèn)，通過(guò)機(jī)械手的搬運(yùn)實(shí)現(xiàn)料箱的切換，配合自動(dòng)生產(chǎn)線自動(dòng)裝卸料箱。
1.3.9 可根據(jù)客戶要求確認(rèn)，疊放好的電芯可自動(dòng)卸料至下一條裝配線。
2.標(biāo)準(zhǔn)組成
不。 | 元件名稱 | 數(shù)量/套 | 評(píng)論 |
1 | 料箱自動(dòng)上料機(jī)構(gòu) | 2 | 插拔式專用材料盒，正負(fù)極兩套，尺寸可調(diào)； |
2 | 電極加載輔助機(jī)構(gòu) | 2 | 刷子和振動(dòng)機(jī)構(gòu)；吹氣、吸塵裝置；防止額外電極問(wèn)題 |
3 | 電極裝載及頂升機(jī)構(gòu) | 2 | 保證機(jī)械手可靠吸附電極；缺料自動(dòng)停機(jī)報(bào)警 |
4 | 分離器張力控制機(jī)構(gòu) | 1 | 分離器主動(dòng)放卷，恒張力 |
4.1 | 分離器校正系統(tǒng) | 1 | 放卷及糾偏； |
5 | 機(jī)械預(yù)定位模塊 | 2 | 機(jī)械精確定位；集塵裝置；并配備集塵機(jī)構(gòu) |
5.1 | 多件檢測(cè) | 2 | 超聲波厚度檢測(cè)，防止多余碎片進(jìn)入電芯； |
6 | 碼垛機(jī)械手 | 2 | 伺服驅(qū)動(dòng)確保機(jī)械手能夠可靠地抓取和放置電極 |
7 | 裝載吸盤機(jī)構(gòu) | 4 | 兩組吸嘴式和兩組吸盤式 |
8 | 堆垛臺(tái) | 1 | 伺服驅(qū)動(dòng)堆垛臺(tái)平移升降：精密滾珠絲桿實(shí)現(xiàn)堆垛臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng) |
9 | 機(jī)械手夾緊模塊 | 1 | 機(jī)械手自動(dòng)實(shí)現(xiàn)電芯轉(zhuǎn)移 |
10 | 分離器切斷機(jī)構(gòu) | 1 | 一套熱刀機(jī)構(gòu)，確定尾卷長(zhǎng)度后切斷 |
11 | 膠帶側(cè)貼機(jī)構(gòu) | 1 | 四周（包括拉環(huán)中間）的涂膠位置和涂膠量均可設(shè)置 |
12 | 自動(dòng)卸料機(jī)構(gòu) | 1 | 電芯自動(dòng)堆垛、卸料，批量取出，減少人工需求 |
13 | 電動(dòng)操作系統(tǒng) | 1 | 觸摸屏操作，設(shè)有急停、電源開關(guān)等按鈕 |
14 | 控制系統(tǒng) | 1 | 電器、氣路安裝在設(shè)備內(nèi)部，節(jié)省空間，易于維護(hù) |
15 | 機(jī)架基板 | 2 | 顏色: 電腦灰 |
16 | 防塵罩 | 1 | 1套鋁合金有機(jī)玻璃罩，帶互鎖開關(guān)和緊急開關(guān) |
17 號(hào) | 吸塵機(jī)構(gòu) | 1 | 鼓風(fēng)機(jī)集塵；預(yù)定位、料盒 |
3.適用電池尺寸范圍（可定制）
物品 | 規(guī)格（毫米） |
電芯長(zhǎng)度L | 135-190 |
電芯寬度W | 80-150 |
電池厚度T | 3.5-20 |
標(biāo)簽長(zhǎng)度 | 6-20 |
電池芯示意圖 | |
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四、技術(shù)參數(shù)
物品 | 規(guī)格 |
單次堆垛時(shí)間 | 0.65s ~1.3s （與電極尺寸有關(guān)） |
單細(xì)胞輔助時(shí)間 | ≤10S |
相鄰電極和隔膜的精度 | 中心偏差±0.5mm |
分離器端面對(duì)準(zhǔn)精度 | ± 0.4mm （ 尾卷分離器除外） |
相鄰電極對(duì)位精度 | ±0.3毫米 |
電極整體對(duì)位精度 | ±0.3毫米 |
堆碼數(shù) | 可在厚度范圍內(nèi)設(shè)定 |
卸貨 | 電芯堆放并卸載 |
作物流動(dòng)性 | 95% |
通過(guò)率 | 98% |
整機(jī)概述及示意圖
物品 | 規(guī)格 |
機(jī)器尺寸 | 1700mm （長(zhǎng)）×2350mm （深）×1877mm （高）（尺寸以最終設(shè)計(jì)為準(zhǔn)） |
機(jī)器重量/軸承 | 約1 0 00 KG ；> 450 k g/ m 2 |
電源 | AC220V±10 ％；單相； 功率：3KVA ；頻率：50Hz |
壓縮的空氣 | 0.5~0.7MPa(5kgf~7kgf/cm 2 ) ；消耗量： 200L/min ；干燥空氣 |
溫度/濕度 | 5~35℃ ；5~55% |
空氣/灰塵 | 無(wú)鹽分氣體、有毒及腐蝕性氣體；無(wú)導(dǎo)電灰塵 |
磁場(chǎng) 和振動(dòng) | 不應(yīng)有影響裝置的磁邊界；無(wú)沖擊和明顯振動(dòng) |
通用模型圖 |
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IPv6 network supported
